什么是笛卡爾機器人？

笛卡爾機器人是沿兩個或三個正交軸移動的機器人。

又稱龍門機器人。由于其結(jié)構(gòu)簡單，工業(yè)機器人通常被用作各種行業(yè)自動化工作的第一步。

由于正交坐標最多有 3 個，因此可以創(chuàng)建自己的且易于修改。另一個特點是您可以輕松地修改您正在處理的程序。

因此，如果工作不需要復雜的動作，并且是單調(diào)的運動，那么使用笛卡爾機器人可以相對容易地實現(xiàn)機械化。

笛卡爾機器人的應用

笛卡爾機器人主要用于制造業(yè)。在制造業(yè)中，簡單的任務包括組裝和運輸零件。在這個領域，經(jīng)常引入笛卡爾機器人，因為線性運動足以執(zhí)行。

首先，確定零件的流線。然后，通過用相機等拍照，將從組裝到運輸?shù)墓ぷ鞣纸猓灾苯亲鴺藱C器人。通過導入，可以穩(wěn)定生產(chǎn)率。

具體來說，正交機器人應用于小型精密機械零件、汽車零件、電路板安裝電子零件以及醫(yī)療和制藥領域。此外，在食品領域，經(jīng)過特殊加工的手臂可以準確地抓取和移動精致的食物，例如易碎且難以處理的豆腐。

直角坐標機器人的操作范圍比6軸機器人更簡單、更容易理解，而且在價格上也有優(yōu)勢。即使在潮濕地區(qū)或使用腐蝕性氣體的半導體工廠等惡劣條件下也能穩(wěn)定使用。

笛卡爾機器人原理

笛卡爾機器人的基本操作是通過工作臂沿線性導軌滑動來執(zhí)行裝配、運輸和定位等任務。

通過組合在一個軸上移動的多個單元，在笛卡爾坐標系中執(zhí)行工作。在這種情況下，機器人的各個軸可以同時移動，因此可以通過疊加線性運動來有效地執(zhí)行許多運動。

笛卡爾機器人的特點

1.組合自由度高

笛卡爾機器人的作業(yè)范圍相對較窄，但組合自由度較高，且易于匹配所需規(guī)格。由于其動作比其他機器人簡單，易于控制，并且可以組合多個笛卡爾機器人。

通過與其他機器人組合和協(xié)調(diào)，可以執(zhí)行許多任務，例如進行一些復雜的動作和切割材料。

2. 精度高

笛卡爾機器人只能進行簡單的直線運動，但精度較高。特別是，使用使用滾珠絲杠和線性編碼器的線性導軌的那些能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位。

3.高剛性

笛卡爾機器人的零件較少，因此可以更加堅固。其結(jié)果是，間隙和變形減少，運動波動減少，工作更加穩(wěn)定。此外，簡單的結(jié)構(gòu)允許更快的循環(huán)時間和更短的循環(huán)時間。

4、價格低廉

笛卡爾機器人結(jié)構(gòu)簡單，可以用少量零件制造，因此比鉸接式機器人便宜。

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